產(chǎn)品簡介
在工業(yè)機器人校準、航空航天裝配、機床調(diào)試等高精度測量場景中,國產(chǎn)自主研發(fā)GTS激光跟蹤儀為您解決汽車制造、航空航天、重型機械等行業(yè)裝配環(huán)節(jié)的工裝定位精度偏差、檢測流程繁瑣、復(fù)雜結(jié)構(gòu)檢測難、多工位切換低效等而導(dǎo)致的產(chǎn)品裝配不合格、生產(chǎn)周期延長、返工成本增加的問題!
還在為傳統(tǒng)設(shè)備位姿重復(fù)誤差大、動態(tài)跟蹤不穩(wěn)定、復(fù)雜工況下數(shù)據(jù)漂移等問題困擾?在工業(yè)機器人校準、航空航天裝配、機床調(diào)試等高精度測量場景中,國產(chǎn)自主研發(fā)GTS激光跟蹤儀為您解決汽車制造、航空航天、重型機械等行業(yè)裝配環(huán)節(jié)的工裝定位精度偏差、檢測流程繁瑣、復(fù)雜結(jié)構(gòu)檢測難、多工位切換低效等而導(dǎo)致的產(chǎn)品裝配不合格、生產(chǎn)周期延長、返工成本增加的問題!
1. iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器
(1)采用主動反向跟蹤+重力對齊技術(shù),俯仰角覆蓋-55°~+60°、偏航角±180°,橫滾角±360°,無論靜態(tài)測量還是動態(tài)跟蹤,均能精準還原目標位姿。
(2)姿態(tài)角精度0.03°,位姿重復(fù)性低至0.005°,搭配200Hz高速采樣,確保動態(tài)場景下每一個運動節(jié)點的位姿數(shù)據(jù)都可重復(fù)、無失真。
2. HiADM融合測距技術(shù)
(1)整合激光juedui測距(10μm全程精度)與干涉測距(0.5μm/m精度),斷光后自動鎖定續(xù)接,避免測量中斷導(dǎo)致的位姿數(shù)據(jù)偏差,保障重復(fù)測量的連貫性。
(2)1000點/秒主機數(shù)據(jù)輸出速度,與位姿采樣同步聯(lián)動,形成“距離+角度"的雙重精準采集,進一步強化位姿重復(fù)性穩(wěn)定性。
3.RobotMaster專屬軟件
(1)支持碼垛機器人、通用6軸機器人等多種設(shè)備的DH模型創(chuàng)建與修正,基于0.005°重復(fù)精度采集的50+點位數(shù)據(jù),精準計算偏差并優(yōu)化模型參數(shù)。
(2)內(nèi)置ISO 9283標準性能檢測模塊,可直接輸出位姿準確度、重復(fù)性等合規(guī)報告,數(shù)據(jù)可溯源、可驗證,滿足質(zhì)量審核需求。


根據(jù)客戶設(shè)備類型(機器人、機床、航空部件)提供機型選型+配件組合(6D傳感器/掃描儀)專屬方案,確保0.005°重復(fù)性適配實際場景。
如果您正面臨位姿測量重復(fù)誤差大、動態(tài)跟蹤不穩(wěn)定、數(shù)據(jù)不可靠等問題,立即咨詢客服獲取國產(chǎn)自主研發(fā)GTS激光跟蹤儀專屬測量解決方案與現(xiàn)場演示服務(wù)。
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